本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
本装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。
技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.装置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1000mm×640mm×1350mm